UWB定位系統(tǒng)建設實施流程
(1)方案規(guī)劃
由集成商或者業(yè)主提供被定位區(qū)域CAD圖紙用于評估區(qū)域面積,、區(qū)域建筑環(huán)境,從而估算出符合用戶定位需求的基站數(shù)量及大致安裝位置,。
值得注意的是:提供CAD圖紙需要注明需要定位的區(qū)域,。盡量提供詳細的現(xiàn)場說明,例如某區(qū)域需要的定位精度,,想要實現(xiàn)的定位效果,;被定位目標數(shù)量及相關設施說明,遮擋情況,,有無安裝條件,,是否存在惡劣環(huán)境,距離最近機房或集線箱的位置等,。
(2)點位勘測
該階段需要由甲方帶領項目工程師和施工方進行現(xiàn)場的實地勘察,,在熟悉現(xiàn)場環(huán)境并與施工方溝通各點位可施工條件的情況下,對前一階段所做的方案規(guī)劃進行復核,、修正。
注意:該階段應由甲方熟悉項目需求的負責人帶隊,,在與甲方充分溝通現(xiàn)場情況下,,對初始方案進行調整,給出定位系統(tǒng)基站部署的建議,,預期能達到的效果,,并得到甲方的認可。
(3)方案優(yōu)化
該階段需要UWB項目工程師現(xiàn)場勘察后,與客戶進行溝通以下幾個事項:
1)明確各區(qū)域基站部署數(shù)量,;
2)明確各區(qū)定位方式及預期定位精度,;
3)明確項目實施計劃周期(由施工方擬定);
4)集成方統(tǒng)籌項目成本,,實施難度及需求,,給項目工程師的方案作出修正和調整建議;
5)雙方溝通確定共同目標,,形成書面合同,,明確各方權利及義務。
(4)基站安裝
該階段需要集成商,、施工方與UWB定位供應商項目工程師三方就現(xiàn)場環(huán)境的勘測情況,,給出基站的架設方式。
UWB室內基站安裝時,,需要遠離玻璃,、金屬墻壁1m 以上;不得安裝在明顯有遮擋的位置,;不得安裝在大型機械設備附近,;不得安裝在日光燈,空調器通風口附近,;掛壁式安裝方法需要用支架固定在墻面,,并遠離墻面20~30cm;天線要求垂直于地面,。
UWB室外基站安裝時,,立桿必須做防雷接地處理;立桿高度建議3~5m,;
接線箱必須防水,;網(wǎng)線連接處必須外套防水軟管,接頭處用防水塞處理,;基站不得安裝在有明顯建筑物遮擋處,。
(5)網(wǎng)絡架設
該階段需要集成商現(xiàn)場負責人與施工方確認各基站組網(wǎng)方式,并提交網(wǎng)絡拓撲給UWB供應商項目工程師,。施工方應該對項目現(xiàn)場現(xiàn)有拓撲熟悉,,了解各區(qū)域集線箱及交換機情況。
(6)系統(tǒng)調測
該階段由UWB供應商工程師和集成商項目現(xiàn)場負責人共同完成,。
1)將基站坐標錄入定位引擎,,并校驗;
2)將標簽錄入定位引擎,,并校驗,;
3)測試每個區(qū)域的主要道路,,甲方指定的定位區(qū)域等,并保留測試數(shù)據(jù),;
4)UWB 定位供應商工程師提供測試報告,,給出問題區(qū)域的解決建議;
5)問題基站的故障排查,,如涉及供電及網(wǎng)絡問題,,需施工方配合進行處理;
6)定位引擎接口的對接,;
7)定位引擎在服務器上的安裝與配置,。
(7)系統(tǒng)驗收
該階段由集成商項目現(xiàn)場負責人完成,將測試通過的情況匯報甲方負責人,,并作為驗收標準,。
1)靜態(tài)定位精度
驗收方法:計算靜態(tài)點位的平均精度是否滿足驗收要求。驗收工具會根據(jù)每一次采樣解算出來的點位與實際坐標做差值,,得到這一次定位的精度值,。
2)動態(tài)定位精度
驗收方法:由于動態(tài)定位軌跡難量化,以軌跡的合理性為驗收標準,。如軌跡的連貫性,;不可出現(xiàn)穿墻、穿機柜等不合理軌跡,。