UWB定位算法概覽
超寬帶（UWB）信號對距離的分辨精度超過其他定位技術(shù),，所以是目前室內(nèi)跟蹤定位研究的熱點(diǎn),。UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)根據(jù)信號特征去設(shè)定技術(shù)參數(shù)，然后建立恰當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)模型,，求出所設(shè)定的參數(shù),，最后確定坐標(biāo)，獲得目標(biāo)的位置,，通常是采用基于測距的定位技術(shù)并輔以跟蹤濾波算法,。
1:到達(dá)時間定位法
到達(dá)時間（Time Of Arrival，TOA）定位技術(shù)主要是利用基站發(fā)射信號到移動位置接收信號的時間信息從而獲得兩者之間的距離信息,，進(jìn)而完成位置的估計,。該距離信息可以使移動目標(biāo)與每個已知基站建立一個以參考基站為圓心，半徑為距離信息的圓周方程,。多個圓周方程的交點(diǎn)就是待測目標(biāo)的位置,。
2：到達(dá)時間差定位法
到達(dá)時間差法（Time Difference Of Arrival, TDOA）定位的原理是測量出兩個不同基站與移動目標(biāo)之間的到達(dá)時間的差值，乘以速度就可得出一個固定的距離差值,。根據(jù)移動位置到兩個基站的距離差能建立唯一的一條雙曲線,，然后憑借多基站建立雙曲線方程組求解獲得移動目標(biāo)的坐標(biāo)。
3：到達(dá)角度定位法
到達(dá)角度（Angle of Arrival,AOA）定位法通過參考基站的天線陣列取得移動目標(biāo)所攜帶的標(biāo)簽發(fā)射信號的到達(dá)方向,，然后計算出秘動目標(biāo)與參考基站之間的角度大小,，求出方位線的交點(diǎn)就是待測目標(biāo)的估計位置，A0A 定位是一種測向技術(shù),。
4：接受信號強(qiáng)度定位法
接收信號強(qiáng)度（Received Signal Strength,RSS）的定位方法是根據(jù)接收信號的強(qiáng)度,，利用發(fā)射信號的強(qiáng)度值和室內(nèi)外的信道衰落模型，得出移動目標(biāo)與定位基站間的距離，進(jìn)而得出待測目標(biāo)的位置,。
5：聯(lián)合定位法
基于上述4種定位技術(shù)，在定位過程中,，隨著信道環(huán)境的變化,，UWB室內(nèi)定位的精度和性能會發(fā)生巨大變化，因此,，如果只采取以上定位方法的一種是很難適用于全部信道環(huán)境的,，當(dāng)然更無法保證移動目標(biāo)在無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域內(nèi)不同位置都擁有較好的定位精度。為了有效提高定位精度,，多基站協(xié)同,、多種定位方式聯(lián)合是目前定位技術(shù)的主要趨勢。這些融合的定位方式包括TOA-AOA,、TDOA-AOA及TOA,TDOA-AOA 等,。
內(nèi)容僅做交流學(xué)習(xí).
