5G + X融合定位技術(shù)探討
一,、5G精準(zhǔn)定位技術(shù)
1.5G精準(zhǔn)定位現(xiàn)狀
根據(jù)2020年3GPP凍結(jié)的最新版本5G R16的技術(shù)指標(biāo),，5G精準(zhǔn)定位可以達(dá)到1~3米的精度,。未來(lái)的5G R17版本,，甚至更遠(yuǎn)的5.5G（5G-Advanced）,、6G還能達(dá)到更高的定位精度，但目前沒(méi)有確定的落地時(shí)間表
2.5G精準(zhǔn)定位的瓶頸及優(yōu)缺點(diǎn)
在5G精準(zhǔn)定位的各行業(yè)潛在B端客戶中,，很多客戶對(duì)定位精度要求是穩(wěn)定連續(xù)的亞米級(jí)甚至更高（參照?qǐng)D1）,，需要達(dá)到人員所在工位、貨品所在貨架級(jí)別的定位精度,，那么現(xiàn)有5G R16定位精度（1~3米）存在無(wú)法滿足客戶需求的場(chǎng)景,。
圖1 政府規(guī)范性文件對(duì)室內(nèi)定位的精度要求
討論中的5G R17計(jì)劃在2022年凍結(jié)（已有多次推遲），定位精度理論可以達(dá)到亞米級(jí)（實(shí)際待驗(yàn)證）,，但距離真實(shí)落地尚需時(shí)日,。5G無(wú)論是R16還是R17，在Sub-6G頻段下帶寬為100MHz,，依然無(wú)法與UWB技術(shù)500MHz帶寬相比,。從物理原理上看，無(wú)線電信號(hào)帶寬越寬,，定位精度就可以做的越高,，受多徑等環(huán)境影響就越小。越是在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境下,，5G與UWB在定位精度和穩(wěn)定性方面的差異就會(huì)越大,。
此外，當(dāng)前5G終端價(jià)格昂貴（千元量級(jí)）,，比UWB/藍(lán)牙等其它終端價(jià)格高出很多,，功耗也更大,。
現(xiàn)階段，在很多場(chǎng)景下,，5G與定位精度更高,、成本更低廉的UWB等其它成熟定位技術(shù)做融合是較好的方式。
二,、5G + X融合定位探討
1．最優(yōu)方案評(píng)估
在5G與UWB-TOF/TDOA/AOA和藍(lán)牙AOA等幾種技術(shù)搭配中,，5G + UWB-AOA具有最佳融合潛力，評(píng)估過(guò)程如下：
（1）部署間距是否匹配
藍(lán)牙AOA基站覆蓋距離較近（覆蓋半徑約等于安裝高度）,，在室內(nèi)一般按<10米（安裝高度3米）的間距布署,；而5G皮基站布署間距約30米，與藍(lán)牙AOA無(wú)法協(xié)同,，但與UWB基站部署密度相當(dāng),。
（2）部署數(shù)量是否匹配
UWB-TOF/TDOA在每個(gè)小區(qū)域至少要布署3臺(tái)基站才能定位，而5G皮基站只需要1臺(tái)就能通信覆蓋,。UWB-AOA單區(qū)域僅需1臺(tái)基站即能定位,，與5G皮基站數(shù)量相同。
（3）部署位置是否匹配
UWB-TOF/TDOA傾向于把基站布署在區(qū)域的周界,，而5G皮基站適合布署在區(qū)域中間,，以便提供最佳信號(hào)覆蓋。UWB-AOA定位基站也是部署在區(qū)域中間,，與5G皮基站位置匹配,。
2．5G + UWB部署方式
5G + UWB的部署方式廣義上說(shuō)至少有如下四種：
（1）方式1：
把各個(gè)局部區(qū)域（例如一個(gè)車(chē)間、一個(gè)工段）的UWB定位基站通過(guò)PoE交換機(jī)匯聚連接,，再把各個(gè)交換機(jī)通過(guò)5G CPE匯聚到中央定位服務(wù)器,。
此種方式5G和UWB為獨(dú)立設(shè)備，是一種松耦合,，UWB僅借用5G的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸通道,。定位服務(wù)器可以部署在云端，也可以通過(guò)MEC部署在本地服務(wù)器上,。這種方式現(xiàn)階段比較成熟,，但UWB和5G只算是勉強(qiáng)有關(guān)聯(lián)。
（2）方式2：
在UWB基站內(nèi)部增加5G通信的板卡（及對(duì)應(yīng)SIM卡）,。UWB基站只供電,，不連網(wǎng)線，每臺(tái)UWB基站直接通過(guò)內(nèi)置5G模組將定位數(shù)據(jù)連接到定位服務(wù)器,。
相比于傳統(tǒng)PoE網(wǎng)線連接UWB基站,，此種方式的部署成本更低，但基站成本更高（因?yàn)楹?G模塊）,。因?yàn)閁WB基站的數(shù)據(jù)量并不大,，對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延要求也不用5G那么高，通過(guò)更低硬件成本的4G甚至CAT-1模組連接定位服務(wù)器也夠用,，用5G有些浪費(fèi),。這種方式UWB與5G雖有物理上更強(qiáng)的關(guān)聯(lián)，但方案本身性價(jià)比不高,，UWB和5G只算是勉強(qiáng)有關(guān)聯(lián),。
（3）方式3（5G + UWB獨(dú)立部署）：
這種方法需要UWB供應(yīng)商和5G皮基站供應(yīng)商做聯(lián)合開(kāi)發(fā)，將UWB定位基站以級(jí)聯(lián)串行方式或并行通過(guò)PoE交換機(jī)連到5G皮基站的定制PoE網(wǎng)絡(luò)接口上,。5G皮基站實(shí)現(xiàn)5G信號(hào)的室內(nèi)覆蓋,，同時(shí)提供UWB基站的供電和數(shù)據(jù)回傳通路。定位服務(wù)器可以單獨(dú)存在,，也可以部署在MEC上,。這種方式UWB定位基站借用了5G皮基站的供電和供網(wǎng)，可以看做是兩種技術(shù)的管道級(jí)融合,。
圖2 5G + UWB獨(dú)立部署架構(gòu)圖
因?yàn)閭鹘y(tǒng)UWB-TOF/TDOA和5G皮基站的部署位置和部署密度并不相同（對(duì)單個(gè)區(qū)域,，UWB-TOF/TDOA要多臺(tái)設(shè)備部署在周界，5G皮基站只需1臺(tái)部署在中間）,，所以5G+傳統(tǒng)UWB-TOF/TDOA的方式并不能有效降低UWB部署成本,，實(shí)際價(jià)值不大。
如果新型UWB-AOA設(shè)計(jì)得當(dāng),，其部署位置和部署密度完全可以與5G皮基站協(xié)同,。5G皮基站在室內(nèi)部署間隔約30米，部署在環(huán)境的中間,。全跡科技的UWB-AOA基站在室內(nèi)也可間隔30米部署,，同樣部署在環(huán)境的中間。5G皮基站與UWB-AOA基站采用1拖1就近共址部署的方式,，效率最高,，成本最低。運(yùn)營(yíng)商可以在部署5G通信基站的同時(shí),，較低成本獲得位置服務(wù)能力,。這是極具未來(lái)潛力的方案。
全跡科技UWB-AOA設(shè)備與某廠5G皮基站已經(jīng)完成此種方式的對(duì)接,。
圖3 某廠5G皮基站
（4）方式4（5G + UWB集成部署）：
更進(jìn)一步,，如果將UWB與5G皮基站集成在同一設(shè)備中，定位數(shù)據(jù)通過(guò)5G皮基站回傳到MEC或定位服務(wù)器上,，那么可以看作是兩種技術(shù) 的設(shè)備級(jí)融合,。
圖4 5G + UWB集成部署架構(gòu)圖
僅有UWB-AOA可以與5G按集成部署方式部署。因?yàn)閁WB-AOA基站與5G皮基站的部署間距,、數(shù)量,、位置可以完全協(xié)同,，其它幾種技術(shù)都存在不匹配項(xiàng)。下圖是業(yè)界首臺(tái)5G + UWB-AOA集成部署的樣機(jī),，該臺(tái)5G皮基站中集成了全跡科技的UWB-AOA電路板,。
圖5 業(yè)界首臺(tái)5G+UWB-AOA集成部署樣機(jī)
3. 5G與UWB的頻段兼容評(píng)估
我國(guó)運(yùn)營(yíng)商5G主力頻段如下：
UWB頻段資源如下 ：
可以看到，UWB的信道2,、3,、5、7,、9與5G運(yùn)營(yíng)商的頻段沒(méi)有沖突,，可以使用。我國(guó)移動(dòng),、聯(lián)通,、電信等運(yùn)營(yíng)商也在積極推動(dòng)5G+UWB的研究和落地。經(jīng)過(guò)多項(xiàng)目實(shí)測(cè),，5G皮基站與UWB基站即便放在一個(gè)外殼內(nèi),，也可以獨(dú)立工作互無(wú)干擾。
綜合來(lái)看,，5G皮基站與UWB-AOA定位基站可以共設(shè)備,、共部署、共設(shè)備維護(hù),，具有電信級(jí)可靠性,。5G皮基站+5G宏基站通過(guò)與UWB-AOA技術(shù)融合，可共同打造室內(nèi)外精細(xì)定位方案,。
